根据我校与马来西亚理科大学友好合作协议，我校将择优推荐学生申报2022年暑期马来西亚理科大学机器人技术线上项目。

一、马来西亚理科大学简介

马来西亚理科大学（Universiti Sains Malaysia, USM），简称“理大”，成立于1969年，是大马建立的第二所公立大学，也是大马国内公认的排名第二的老牌名校。理大是一所全球顶尖大学，它的医学、理学、工程学领域享誉世界。马来西亚理科大学在2022年QS世界大学排名中位列全球第147位。

二、报名对象

1.在读本科生、硕士生；

2.遵纪守法，自觉维护国家形象和学校名誉；

3.学习成绩优秀，英语听说读写有一定基础，能接受全英文授课；

4.家庭经济条件能够承担相关费用。

三、交流时间与费用

1.时间：2022年7月18日—7月29日（2周）；

2.费用：2875元人民币（3月30日之前报名并完成缴费的学生，顺利获得结业证书后，可获得项目主办方500元人民币的奖学金）。

四、课程说明

主题1：深度学习（Deep learning）

本专题介绍人工神经网络（ANN），包括感知器、网络结构、前馈和反向传播算法，以及无监督学习算法。学习深度学习（DL）的概念，以及如何从人工神经网络（ANN）升级到深度学习（DL）。学习卷积神经网络模型和一些有效的工具与实例。

主题2：嵌入式系统 （Embedded System）

本专题介绍嵌入式系统领域的知识基础、相关技术术语及其潜力。学习从基础开始开发一个嵌入式系统，从电子元件和数据表开始，通过硬件的构建和固件的实施。学习如何将在其他多门核心工程课程中获得的信息整合起来，应用于实际设计中。

主题3：空中机器人技术（Aerial robotics）

本专题介绍无人驾驶飞行器（UAVs），俗称无人机，其中包括探索不同类型的无人机，其特点和应用。本专题的重点是多旋翼平台（使用最多的无人机类型），了解其基本飞行原理，基本部件（硬件和软件），以及可用的传感器技术。讨论目前解决自主无人机所面临的各种挑战的研究工作。

主题4：机器人技术中的计算流体力学（CFD Simulation for UAV）

本专题是计算流体动力学的入门课程，重点是无人驾驶飞行器的模拟。课程将从CFD的原理开始，简要介绍理论和管理数学方程，如何对其进行数值建模。作为发展动手能力的一部分，学生将学习简短的CFD实验室经验，模拟一个简单的无人机飞行过程设置，讨论最佳尺寸和形状配置、飞行速度条件、网格问题等

主题5：蜂群机器人技术（Swarm Robotics）

本专题讨论本科生水平的集群机器人。学习机器人技术的历史和集群机器人技术的进展。讨论机器人编程环境的使用，如ARGoS或机器人操作系统（ROS）与Gazebo。解释集群智能及其应用。

主题6：强化学习（Reinforcement Learning）

强化学习（RL）是一个智能、自我学习方法的框架，可应用于自主操作和应用。本专题将介绍强化学习，包括其基本概念，不同的方法，以及泛化方法。了解在解决机器人问题时面临的关键挑战以及未来研究的巨大潜力。

项目组成员完成课程后可获得马来西亚理科大学管理学院颁发的结业证书。世界名校的短期课程结业证书可作为申请海外名校留学的重要背景材料之一。

五、申请程序

1.申请者按要求填写《南京工业大学—马来西亚理科大学项目报名表》（见附件1），与成绩单（需盖章）及语言水平证明复印件，于5月18日一并交至明远楼101办公室；

2.审核通过后请打开报名链接：https://jinshuju.net/f/fhf3UO，5月20日前在线提交项目报名表。

六、项目管理

参加项目的同学需遵守《南京工业大学本科生境内外交流学习学分认定管理办法》（附件2）并办理相关手续。

七、项目咨询

校内联系人：王老师

联系电话：025-58139152

联系地点：江浦校区明远楼101办公室

国际合作处

2022年3月4日